向心关节轴承作为滑动轴承的重要组成部分，应用于航空航天、轨道客车、矿山、冶金、重型汽车、水利水电等领域，由带有内球面的外圈、带有外球面的内圈和衬垫构成。

　　向心关节轴承在使用过程中主要承受径向载荷、轴向载荷、回转摆动、侧向摆动，轴承衬垫的磨损是导致向心关节轴承轴承失效的重要因素，研究衬垫磨损的原因对向心关节轴承的研究起着至关重要的作用，目前存在的向心关节轴承试验机主要是轴向和径向加载，不能够真实的模拟向心关节轴承承载情况。